至此外骨骼的外形有了初步的模样。
下面就开始关键技术，
谢林将关节活动数据调取之后开始制作关节外骨骼，
这个用的是铝钢，
为了方便关节活动，谢林特意设计了活动链接扭，
模仿人体真实骨骼的活动样子。
大腿处外侧结合碳纤维制作腿部外骨骼和小腿外侧外骨骼，
并用铝钢搭起机械外骨骼主要的部分。
脚部直接用了机械铝钢牢牢锁住脚面，防止脱落。
小腿后则是增加弹性设置。
这些做好之后谢林开始编写控制程序，
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