张茂昭率本部人马从西北方向攻击成德军侧翼，刘济率领本部人马在东北方向攻击成德后方，程执恭的部队在东部阻截李师道可能的援兵，断绝成德的外援，保障主力进行歼敌。
主力歼敌部队由朝廷的6万人和河东的2万人，共8万人组成，其中由乌重胤率领本部一万骑兵，作为诱敌的兵力，主动出击，激怒敌人，将成德军的主力引诱到预定位置，另外一万人马作为策应。
由左神策军四万大军在预定位置设伏，待成德军到达后，利用火器优势，大量杀伤敌人。
两万右神策军由李愬带领，绕到敌军侧后，在敌军回城的路上再次设伏，通过两次打击，力求全歼敌军。
整个计划，严格控制知晓范围，只有范希朝和几个核心将领详细知道。
张茂昭得到的命令是待朝廷大军与成德军厮杀时，从侧翼进攻成德军；刘济得到的命令是战斗打响后，从后方进攻成德军；程执恭的得到的命令是在东部堵住李师道可能的援兵。
范希朝安排完毕以后，李元奕和刘光颜率领本部人马带到成德南部，与魏博军形成对峙。
范希朝则带着乌重胤和李听选择设伏地点，最后选择在成德西部的一个山谷，在这里开始布置设伏兵力。李愬则命人乔装打扮，出去侦查，在成德军从设伏地点回恒州城的路上，找到一个合适的二次设伏地点。
一切安排妥当后，乌重胤带领一万骑兵成德西部各州县四处劫掠，在成德军防守比较薄弱的地方抢夺了大量的财物和辎重，见到成德兵后就刺激辱骂他们，引诱他们来攻。
遇到小股的成德兵，乌重胤直接带兵消灭，碰到大股兵力，乌重胤直接率军逃跑。
第39章伏击成德
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