底座是利用现有的一台旧机床床身改造的,显得有些笨重和不协调。
但这无关紧要,它只是一个承载机构。
数周后,双摆头部件加工完成。
那个精密得如同艺术品的万向节被小心翼翼地安装到实验平台上,与同样由母机加工出的高精度回转工作台连接起来。
一个粗糙却完整的五轴联动实验装置雏形,就这么出现在了车间角落。
“通电,试运行!”赵四下令。
控制柜里,比之前更复杂的继电器和接触器阵列发出密集的“咔哒”声。
电机带动着各个轴开始缓慢空转。
双摆头在指令下做出各种角度的摆动和旋转,动作虽然还有些生涩,仿佛下一秒就会自己左右互搏一样。
但确实实现了基本的五轴联动功能。
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