知识图谱中关于伺服系统动态响应和机械间隙补偿的信息飞速闪过。
“不是控制逻辑错误，”他瞬间判断，“是Z轴伺服驱动在方向改变瞬间响应延迟，叠加了丝杠传动机构的反向间隙！”
问题很棘手，涉及机械和电气的耦合，不是简单修改程序能解决的。
但现在停下来解释，只会显得苍白无力。
就在这时，赵四脑海中灵光一闪，想起之前签到获得的那份【步进电机细分驱动原理示意图】中，提到过一种通过软件预置脉冲来补偿微小机械间隙的方法。
虽然这是为步进电机设计，但其思想可以借鉴！
第147章临危受命的极限测试
硬线数控无法实时修改程序，但可以通过优化控制板卡上产生脉冲的时序逻辑来模拟这种补偿效果！
“请稍等！”
赵四突然开口，声音不大，却打破了僵局，
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