“插补算法需要微调。”
赵四盯着实际运动轨迹与理论轨迹的偏差，沉思片刻，“X轴的负载惯量比Z轴大，加速时间需要适当延长。修改控制板上的计时电容参数。”
微电子小组的技术员们立刻根据赵四的指示，现场更换了控制板上几个关键的阻容元件。
这个过程反复了三四次，每次修改后，两轴同步性都有所改善。
直到夕阳西下，车间里亮起了雪白的灯光。
在经历了无数次调试、修改、再调试后，赵四深吸一口气，下达了最后一次测试指令。
纸带机发出均匀的咔哒声。
控制柜内各板卡指示灯频繁闪烁。
五轴平台上，X轴和Z轴滑座这一次平稳地启动，按照预设的速度，同步移动起来。
刀架上一个作为标记的粉笔头，在固定在工件位置的白纸上，画出了一条清晰、笔直的斜线！
虽然速度很慢，虽然精度还有待提高，但这条线，是由中国人自己设计、自己制造的数字控制系统，指挥着国产的五轴机床，实实在在走出来的第一条可控轨迹！
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