宗人府创立于明代。
主要权限就是管理皇家宗室事务。
老朱在应天建立政权的时候，全国尚未统一，但宗人府的设置就已经提上日程。
洪武三年（1370年），宗人府正式成立，最初称大宗正院。
到了洪武二十二年（1389年），正式改称宗人府，其长官为宗人令。
除宗人令外，宗人府的属官还包括左宗正、右宗正、左宗人、右宗人等。
以上这些官职的品阶皆为正一品。
明初的诸藩王都曾在宗人府中任职，如秦王朱樉、晋王朱?、燕王朱棣、周王朱橚等。
现在的宗人令则由周王朱橚暂领，但实际负责的却是他的儿子，世子朱有炖理藩事。
朱橚和朱棣是一母所出，但从小由成穆贵妃孙氏养育，孙贵妃去世后，朱橚为其守孝三年。
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