“世界很大，我们回来了，我们脚下的地球的确是个球。”
徐九皋、刘吉等大明一共一千三百名军兵舟师等，完成了大明的第一次环球航行，他们都在松江海事学堂进学，虽然已经很多次从皇家格物院写的《海事通鉴》上，学到了地球是个球，而且是带着倾斜角的球，才有了四季寒暑，但没有亲自走一趟，就不是实践。
大明终于完成自己的第一次环球航行，距离泰西完成自己的第一环球航行，已经过去了整整六十年。
这一次的航行总里程超过了十六万里，等于北衙到南衙往返了五十次，分为了六大段，太平洋段、麦哲伦海峡段、大西洋上段、大西洋下段、西洋段、南洋段，填补了大明在全球航行中星图、针图、堪舆图的大量空白，还完成了初步的地球仪绘制，证实了海包陆、海洋相通的猜想，也确定了一个基本事实，那就是凭借着木制帆船，大明也可以同样横渡任何大洋。
同样，这一次的环球航行，也是开拓海上丝绸之路的航行，大明有了自己的针图之后，就可以真正实现远洋商贸，五桅过洋船终于不再是虚有其表，而是名副其实。
徐九皋、刘吉等人很激动，但没有想象中的那么激动，这一路走来，他们同样也发现，大明在海上的探索，落后了整整六十年的时间，这让自诩天朝上国的大明，其实很难接受，虽然早已清楚的知道了这一事实。
日不落帝国，泰西已经有人做到了，那么大明自诩天朝上国，这个成就自然也要去争取。
当初安东尼奥、黎牙实代表费利佩二世，在万历元年第一次朝见大明皇帝，自称是日不落帝国的时候，张居正已经意识到了这个问题的严重性和急迫性，时隔九年时间，大明的特使，亲眼看到了的确存在，即便是简单的宣称，那也是日不落，太阳不会从帝国的领土落山。
“欢迎回家。”申时行、松江总兵陈璘、松江镇提督内臣张进等人迎接了徐九皋等军兵回家。
相比较麦哲伦、弗朗西斯·德雷克的第一次环球航行探索，用时两到三年的时间，大明只用了一年零一个月的时间。
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