永乐年间，宁王内迁，这大宁卫开始败坏，最后北平行都司名存实亡，自从永乐年后，历朝历代都有人上谏恢复大宁卫，一直到崇祯年间，徐光启还在说要恢复大宁卫。
这其中，尤其是以万历初年、刘应节、谭纶、章潢、陈全之、吴朴、周弘祖等人议复大宁河套，风力最为强劲。
所以谭纶一直说哪怕不总督军务，也就是看看，看看也是极好的，看看之后，谭纶就要继续再复议大宁卫，恢复那些驿路，实际控制大宁卫，能让朝廷减少太多太多的被动了。
这和此时的北虏势力有关，西北方向是土默特部的可汗俺答汗，这是右翼诸部，而东北方向则是土蛮部的察罕汗，这是左翼诸部。
嘉靖三十六年，北虏左右两翼，正式决裂，左翼库登汗不是俺答汗的对手，向东迁徙，移居天寿山脉（大兴安岭），库登汗死后，传位给了土蛮汗，征服海西女真、建州女真等诸部。
土蛮汗自称察罕汗，察罕的意思就是白色、太阳，就是长生天之下最纯真的黄金血统、东方的太阳，类似的延伸之意。
当然大明都叫土蛮汗为土蛮，或者图们。
万历三年十月，土蛮汗手中有骑兵六万。
而戚继光从广宁出发只有精兵一万担任主攻方向，陈大成从喜峰口出兵只有两万作为策应，而李成梁前往铁岭，是为了切断海西女真、建州女真支援大宁卫。
主攻的只有一万精兵，由戚继光率领，天大雪，戚继光在稍微整顿之后，开始进军，前锋李如松率两千人先行开拔，戚继光为本部中军，而副总兵马芳、总督军务梁梦龙为殿后，负责辎重粮草。
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