明军的掌令官设置于正统十四年军改，主管平时训练士兵、体察士兵劳苦、引导队内风气，战时做宪兵队长，对包括队长在内全队掌握生杀大权。
除了他们，明代还有边防督抚牵头发起，闲住退休武将与武举人担任教师，营、卫各级军官与武生作为学员组成的武会社团。
一方面保证高质量军官，另一方面让明军小规模行动拥有极高的主动性。
但欠饷无解。
高显认为四名战兵，且职责多样，会导致队伍战力下降。
刘承宗则并不把这当回事，他说：“我们就算全是战兵，也打不过官军，所以先考虑跑得过，掌令能让跑的时候队伍不溃散。
火兵放到什一级，能用更轻的锅，八名辅兵各携少许粮食，减少辎重压力。”
“那什往上呢，五什一队？”
“前后中左右五什，每队再加十二名塘报兵、六七名家丁，一队八十。
五队一哨，加个哨属辎重队和二十哨长家丁，一哨五百。
再往上是营，我还没想好。”
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